| 规格 | 单位 | 级数 | 速比 | ZCE60 | ZCE90 | ZCE120 | ZCE160 | ZCF145 |
| ZCF60 | ZCF90 | ZCF120 | ZCF160 |
| 额定输出扭矩T2N | Nm | L1 | 3 | 31 | 85 | 176 | 365 | 330 |
| 4 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 5 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 7 | 33 | 95 | 195 | 380 | 360 |
| 8 | 30 | 90 | 170 | 360 | / |
| 10 | 23 | 48 | 120 | 240 | 220 |
| L2 | 15 | 31 | 85 | 176 | 365 | 330 |
| 16 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 20 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 25 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 28 | 39 | 105 | 215 | 425 | 390 |
| 30 | 23 | 48 | 115 | 240 | 220 |
| 35 | 39 | 100 | 215 | 425 | 390 |
| 40 | 35 | 95 | 210 | 410 | 375 |
| 50 | 35 | 95 | 210 | 410 | 375 |
| 70 | 30 | 80 | 200 | 390 | 350 |
| 80 | 28 | 75 | 185 | 370 | / |
| 100 | 23 | 48 | 120 | 240 | 220 |
| 输出扭矩T2B | Nm | L1 L2 | 3-100 | 2.5倍额定扭矩 |
| 额定输入转速n1N | rpm | L1 L2 | 3-100 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 3000 |
| 额定输出转速n1B | rpm | L1 L2 | 3-100 | 6000 | 6000 | 5000 | 4000 | 5000 |
| 精密间隙P1 | arcmin | L1 | 3-10 | ≤4 | ≤4 | ≤5 | ≤6 | ≤6 |
| L2 | 15-100 | ≤6 | ≤6 | ≤7 | ≤8 | ≤ |
| 标准间隙P2 | arcmin | L1 | 3-10 | ≤6 | ≤6 | ≤7 | ≤8 | ≤8 |
| L2 | 15-100 | ≤8 | ≤8 | ≤9 | ≤10 | ≤10 |
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | L1 L2 | 3-100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 42 |
| 容许径向力F1 | N | L1 L2 | 3-100 | 680 | 1750 | 3080 | 6520 | 5700 |
| 容许轴向力F2 | N | L1 L2 | 3-100 | 340 | 875 | 1540 | 3260 | 2900 |
| 使用寿命 | hr | L1 L2 | 3-100 | 20000H |
| 效率n | % | L1 | 3-10 | ≥97 |
| L2 | 15-100 | ≥94 |
| 重量 | KG | L1 | 3-10 | 1.7 | 3.6 | 8 | 18 | 15 |
| L2 | 15-100 | 2.4 | 5 | 11 | 25 | 21 |
| 防护等级 |
| L1 L2 | 3-100 | IP65 |
| 安装方式 |
| L1 L2 | 3-100 | 任意方向 |
| 噪音 | °C | L1 L2 | 3-100 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ≤72 | ≤72 |
| 使用温度 | DB | L1 L2 | 3-100 | -10°C~+90°C |
| 减速机转动惯量 |
| 规格 | 单位 | 级数 | 速比 | ZCE60 | ZCE90 | ZCE120 | ZCE160 | ZCF145 |
| ZCF60 | ZCF90 | ZCF120 | ZCF160 | ZCF145 |
| 转动惯量J | kg.cm? | L1 | 3 | 0.63 | 3.48 | 12.84 | 36.72 | 27.8 |
| 4 | 0.61 | 3.31 | 12.22 | 34.63 | 27.5 |
| 5-10 | 0.59 | 3.28 | 12.03 | 34.02 | 27.2 |
| L2 | 15-100 | 0.59 | 3.26 | 12.03 | 34.02 | 27.2 |
|
|
| 一级速比：3、4、5、7、8、10 |
|
| 二级速比：15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、80、100 |
|
卓创传动公司行星减速机适合于全球任何厂商所制造的伺服电机和步进电机产品,如：【松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克】等等
